Auger terensko vozilo: princip rada, marke. Amfibijski rover

2024 Autor: Erin Ralphs | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-02-19 12:43

Budući da obični točkovi nisu pogodni za vožnju na posebno teškim terenima, predstavljenim krhkim površinama, vozila dizajnirana za takve uslove opremljena su mehanizmima koji smanjuju pritisak na tlo. Obično su predstavljeni kotačima ili gusjenicama niskog pritiska. Vijci se rijetko koriste. U nastavku je opisan dizajn, princip rada mašina opremljenih njima i neki od njihovih modela.

Definicija

Auger terensko vozilo, ili puž, je vozilo koje se kreće pomoću motora puž. Zbog velikog broja vrsta površina po kojima se takve mašine mogu kretati, imaju i neke druge nazive.

Dizajn

Propeler rotora obično je predstavljen sa dva Arhimedova zavrtnja smeštena koaksijalno sa smerom kretanja, a koja se sastoje od materijala visoke čvrstoće. Ovaj mehanizam je nagnuta cijev sa zavrtnjem unutra. Šraf je kreiran u obliku nagnute ravni ušrafljene na cilindar.

Verovatno kreirao Arhimed 250. godine p.n.e. e. ili čak ranije, u Grčkoj, ovi uređaji su prvobitno bili dizajnirani za podizanje vode u kanale za navodnjavanje. Mnogo kasnije, u drugoj polovini 20. veka, pojavila su se vozila u kojima su takvi mehanizmi ugrađeni umesto točkova ili gusenica. Ovi moderni analozi Arhimedovih vijaka nazivaju se puževi.

Uređaji koji se koriste na mašinama su spoljašnji horizontalni cilindri koji završavaju konusima sa obe strane. Izvana su prekrivene spiralnim ušicama. Vijci se obično izrađuju od obojenih metala. Ili su šuplji ili punjeni nekom vrstom laganog polimera kao što je stiropor. Ovo rezultira niskim površinskim pritiskom, omogućavajući vozilima opremljenim njima da se kreću po mekim površinama kao što su snijeg i blato, pa čak i voda.

Princip rada

Suština rada dotičnih motora je da kada se šrafovi rotiraju, ušice se uvrću u površinu duž navoja. Skretanje u takvom sistemu je organizovano po istom principu kao i kod guseničara: unutrašnji puž je usporen.

Funkcionalne kvalitete

Mehanizam koji se razmatra pruža visoku sposobnost u vožnji po ledu, snijegu, blatnjavom tlu, a također omogućava kretanje kroz vodu. Međutim, takva vozila nisu pogodna za kretanje po tvrdim površinama kao što je asf alt. Međutim, u terenskim uslovima ni ova vrsta šasije nije idealna.opcija, jer značajno oštećuje površinu, uključujući i vegetaciju.

ZIL-4904

Ovo terensko vozilo sa svrdlom stvoreno je 1972. godine. Proizvođač je bio ZIL. A čak i prije toga provodio je eksperimentalni rad na takvim vozilima. Dakle, od 1968. do 1969. razvijeno je eksperimentalno terensko vozilo ShN-1. Za novi automobil korišćeni su ovi razvoji.

Opremljen je sa dva motora ZIL-375 sa predgrejačima. Ovo je 8-cilindarski motor u obliku slova V, zapremine 6,9 litara, koji razvija 180 KS. s., koji je također instaliran na ShN-1. Svaki od njih ima vlastiti hidromehanički automatski mjenjač. Obrtni moment se prenosi kroz prijenosno kućište do mjenjača krajnjeg pogona, koji ima dva izlaza. Preko njih ulazi u završne pogone, od kojih svaki pokreće odgovarajući puž.

Upravljanje gasom na ZIL-4904 u početku se vršilo pedalom gasa, a zatim je ova funkcija prebačena na ručku. Za skretanje se koristi sistem koji uključuje poluge, suhe višepločaste spojke i kočnicu krajnjeg pogona. Trakaste kočnice. Vijci su izrađeni od lake legure. Prečnik svakog od njih je 1,5 m, dužina 5,99 m. Ovo terensko vozilo sa svrdlom opremljeno je sistemom za pumpanje vode, čime je olakšano kretanje kroz močvare i vodu. A po tvrdim putevima prevozio se specijalizovanim kamionom za vuču.

Kabina je napravljena od stakloplastike radi smanjenja težine, ali vodonepropusno kućište je napravljeno od čelika. U kabini su bile smještene 3 osobe, još 4 u kabini. ZIL-4904 je postojao uputničke i teretne opcije. I jedno je napravljeno od drugog. U početku je iza kabine ugrađen putnički prostor od stakloplastike za 8 sjedišta. Zatim je uklonjen, a prazna teretna platforma prekrivena je tendom. Tako je ispalo terensko vozilo sa teretnim pužem nosivosti 2-2,5 tone, dimenzije trupa su bile 8,575 m dužine, 3,6 m širine, 3,44 m visine. Zbog toga je ZIL-4904 postao najveće vozilo ove vrste. Njegova masa je 7.065 tona.

Međutim, imao je vrlo skromne dinamičke karakteristike. Štoviše, brzina kretanja je varirala ovisno o pokrivenosti. Ovaj pužni terenski automobil najbrže se kretao po snijegu (10,5 km/h) i po vodi (10,1 km/h). U močvari je mogao ubrzati do 7,3 km/h, a najsporije se kretao uz rafting (4,45 km/h). Istovremeno, potrošnja goriva je bila veoma visoka. U vožnji kroz močvaru dostizao je 65-73 l / 100 km, a na vodi - 75-85 l / 100 km.

ZIL-2906

Ovo amfibijsko terensko vozilo razvijeno je 1973. koristeći dizajnerska rješenja gore navedene mašine. Dakle, za njega su koristili sličan raspored kontrola, šemu prenosa, materijal puževa.

Za razliku od prethodnog modela, koji nikada nije naišao na upotrebu, ova mašina je prvobitno razvijena za kompleks traganja i spašavanja astronauta, gdje se i danas koristi. S obzirom da se njihovo sletanje može odvijati u bilo kojim terenskim uslovima, svrdlo za snijeg i močvare smatralo se najboljom opcijom za takvo vozilo.

Ovaj auto je mnogokompaktniji od svog prethodnika, jer ovi zadaci ne zahtijevaju veliku nosivost, ali je potrebna velika brzina. Dužina mu je 3,8 m, širina - 2,3 m, težina - 1280 kg. Postojala su 2 sjedeća i 2 ležeća mjesta. S obzirom na tako kompaktnu veličinu i smanjenje težine, kao i pojednostavljenje dizajna, korištena su dva motora MeMZ-967A kapaciteta 37 litara svaki. With. Svaki od njih je uparen sa kvačilom s jednom pločicom, planetarnim zupčanikom, 3-brzinskim osovinskim mjenjačem sa hodom za vožnju unazad postavljenim pod uglom od 45° prema motoru. Maksimalna brzina je 15 km/h.

Godine 1979. razvili su nadograđenu verziju, ZIL-29061. Ovo amfibijsko terensko vozilo ima veliku veličinu karoserije. Dužina je povećana na 4,86 m, širina - na 2,39 m. Motori iz Zaporožeca zamijenjeni su VAZ motorima kapaciteta 77 litara svaki. With. u kompletu sa 4-brzinskim ručnim mjenjačem. Masa je 1.855 tona Maksimalna brzina je povećana za 10 km/h.

Drugi modeli

DAF Amphirol. Stvoren u Holandiji 1966. godine, to jest ranije od sovjetskih mašina o kojima smo gore govorili. U isto vrijeme, bio je mnogo brži od njih (na kopnu je mogao ubrzati do 35 km/h), a kretao se i kroz vodu. Međutim, ovaj amfibijski svrdlo nije bio fabrički proizvod, već privatni razvoj opremljen DAF motorom

Fordson Snow Devil. Jedini američki serijski automobil ove vrste od Armstead Snow Motor. Proizveden je 1920-ih godina. baziran na Fordson traktorima

ShN-67 "Auger". Ovo je prvo terensko vozilo sa svrdlom koje je razvio ZIL, stvoreno 1967. Kasnije je razvijena modernizovana verzija ShN-68. Na osnovu ovih mašina kreiran je ZIL-4904 o kojem smo gore govorili

GPI-16. Ovaj model se dizajnom razlikuje od ostalih razmatranih, jer se radi o motornim sankama. Odnosno, u donjem stroju, pužovi su u kombinaciji sa klizačima. Ovo terensko vozilo s pužom razvila je laboratorija za motorne sanke Politehničkog instituta Gorky. Bilo je mnogo njegovih modela, ali svaki u jednom primjerku, i nisu naišli na široku distribuciju

Snowbird 6. Moderni britanski model, kreiran 2001. To je svrdlo za transformaciju, koje je dizajnirano specijalno za ekspediciju Ice Challenge

MudMaster. Predstavljen 2002. godine od strane Residue Solutions. Dizajniran za opsluživanje stanica za navodnjavanje u poljima mulja, kao i za rad u močvarama, obalama, šumama mangrova itd. Sa ovim modelom Residue Solutions je sada postao lider u proizvodnji takvih mašina

Prijava

Funkcionalne kvalitete određuju namjenu: pužni propeleri se ugrađuju na terenska vozila i amfibije za posebno teške uvjete. Međutim, zbog destruktivnog djelovanja na površini, kao i zbogvisoko specijalizovani, ovi mehanizmi u oblasti konstrukcije terenskih vozila nisu našli široku primenu.