Robotska kutija: specifikacije, princip rada, recenzije

2024 Autor: Erin Ralphs | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-02-19 12:40

To je paradoks, ali sa današnjim nivoom razvoja tehnologije, posebno u automobilskoj industriji, inženjeri iz cijelog svijeta nisu uspjeli doći do jedinstvenog mišljenja o prijenosu. Još nije stvoren mehanizam koji ispunjava sljedeće zahtjeve - kompaktne dimenzije i mala težina, ozbiljan raspon snage, bez značajnog gubitka obrtnog momenta, ušteda goriva, udobnost kretanja, pristojna dinamika, resurs. Takva jedinica još ne postoji, ali postoji robotska kutija. Ona, iako ne u potpunosti, ali ispunjava mnoge od gore navedenih zahtjeva.

Ekonomska klasa

Ovi mehanizmi se ne razlikuju od tradicionalne mehanike po svom dizajnu i principu rada. Ali zupčanici i kvačilo se uključuju pomoću električnih ili hidrauličnih pokretača. Mada, ovo je veoma uopšteno. Zaista, između petostepenog Easytronica iz Opela i 7-brzinskog robotakutija iz Ferrarija, pored broja stepenica, ogromnog broja tehnoloških rješenja a postoji i razlika u elektronskom podešavanju. Da, i konstruktivno u ove dvije opcije postoji mnogo fundamentalnih razlika. A njihovo instaliranje na određene automobile imalo je različite ciljeve.

Prve robotske kutije na serijskim modelima počele su se pojavljivati tek početkom prošlog stoljeća. Njihov recept je prilično jednostavan - uzeli su obične provjerene mehaničare s klasičnim kvačilom. Zatim je sve to dopunjeno električnim pogonima koji su stiskali disk kvačila i mijenjali brzine prema određenom algoritmu. Dakle, Toyota je predstavila Multimod sistem prijenosa, Ford robotska kutija se zvala Durashift, Honda je predstavila Ishift. Tržište je ponekad predstavljalo nekoliko modela istovremeno - bio je to svojevrsni bum. Šta je to izazvalo? Na ovo pitanje postoji samo jedan odgovor - ušteda.

Za one koji su kupili Corollu, Peugeot 207, Ford Fusion i druge modele i nisu željeli ručno mijenjati brzine, proizvođači automobila su ponudili jeftin analog tradicionalnog automatskog mjenjača s pretvaračem obrtnog momenta i CVT-a. Na kraju krajeva, nekoliko servo motora pričvršćenih na bazu koja dobro funkcionira mnogo je jeftinija od čistog automatskog ili CVT-a.

Trzanje i guranje

Marketinški trik i eksperiment inženjera su propali. Automobili opremljeni robotskom kutijom, kako se u stvarnosti pokazalo, samo kaoskromni vozači. Stvar je u tome što takvi automobili pokreću na isti način kao i početnici koji su upravo završili autoškolu - trzajima i trzajima. I što je najvažnije, što je još gore - dolazi do kašnjenja pri prebacivanju.

Da biste odvojili pogonski disk od zamajca, odabrali željeni stepen prenosa i vratili obrtni moment, robotu je bilo potrebno više vremena nego prosečnom vozaču na ručnom menjaču. Osim toga, roboti mogu napraviti greške u koracima. Stoga je brzi način vožnje, završavanje preticanja u potrebnoj brzini ili jednostavno proces organskog ulivanja u tok za "robote" veliki test.

Recenzije vlasnika

Više recenzija robotske kutije ukazuje na neispravnu pouzdanost ovih jedinica. Često elektronika pokvari, kutije se zagrijavaju, vijek trajanja kvačila je smanjen u odnosu na običnu mehaniku. Nedostatak "Parking" moda je najmanji od svih problema.

Danas su "roboti" sa kvačilom sa jednim diskom ugrađeni samo na francuske automobile. Ali mora se reći da ovo negativno iskustvo nije otuđilo većinu proizvođača od ovakvih mjenjača. Oni koji su se oslanjali na ove kontrolne punktove radikalno su revidirali svoj dizajn, prethodno proučavajući istoriju "robota".

uređaj

Ovi mehanizmi su raspoređeni prilično jednostavno. Zapravo, ovo je običan ručni mjenjač s dodatnim elementima. Ovi pogonski elementi aktiviraju i deaktiviraju kvačilo, kao i mijenjaju brzine. Princip rada mehanike i "robota" je isti.

Međutim, postoje manje razlike. Glavna razlika jeovih istih izvršnih uređaja. Oni kontrolišu kvačilo. Radom aktivatora upravlja elektronička upravljačka jedinica. Što se tiče kvačila, može se koristiti kao jedan disk, nekoliko diskova ili paket frikcionih elemenata. Sada je jedno od progresivnih rješenja sistem dvostrukog kvačila.

Vrste vožnje

Ručni mjenjači mogu biti opremljeni hidrauličnim ili električnim pogonom. U slučaju električnih, servo pogoni se koriste kao aktuatori. To je elektromotor sa mehaničkim zupčanicima. Hidraulični pogon radi na bazi hidrauličnih cilindara i elektromagnetnih ventila.

Električni pogon ima manju brzinu i manju potrošnju energije. U hidrauličnim sistemima potrebno je stalno održavati pritisak, a to zahtijeva mnogo energije. Ali rad hidrauličnih robotskih mjenjača je mnogo brži. Neki hidraulički ručni mjenjači na sportskim automobilima imaju munjevitu brzinu prijenosa.

Ove kvalitete određuju upotrebu ručnog mjenjača sa električnim pogonom na jeftinim modelima automobila. Kao primjer, robotska kutija na Lada-Vest. Mjenjači za skuplje modele automobila opremljeni su hidrauličnim pogonom.

Princip rada

Mehanizam radi u jednom od dva načina rada - automatski ili poluautomatski. U prvom slučaju, ECU, na osnovu signala primljenih od senzora, implementira kontrolni algoritam preko aktuatora.

Bez obzira na modelMjenjač, imaju određeni način prebacivanja. Rad kutije u ovom režimu vam omogućava da ručno menjate brzine koristeći selektor ili ručicu menjača.

Mjenjač s dvostrukim kvačilom

Evolucija ovih mjenjača je okrenuta gotovo na glavu. Najjednostavnija rješenja sa jednim kvačilom počela su se pojavljivati tek početkom 21. stoljeća. Međutim, čak 60 godina prije toga primljen je patent za ručni mjenjač s dva kvačila. Tada nije bilo skica, ali je već bilo predloženo da se ovaj prijenos ugradi na Citroen Traction Avant iz 1934. godine. To je bilo tehnički nemoguće i ideja je sigurno zaboravljena.

Rođenje DSG-a

Ideja je oživljena u njemačkoj kompaniji Porsche. Osamdesetih godina ova kompanija je aktivno učestvovala u takmičenjima u kružnim trkama. Upravo za ova takmičenja stvoren je mjenjač sa dva kvačila. Prototipovi su tada pokazali dobre rezultate. Ispostavilo se da je jedinica vrlo teška, ogromna i nepouzdana. Popravka robotske kutije u tim uslovima bila je veoma skupa, pa su odlučili da napuste kontrolni punkt. Nije se smirila. Ali to je bio predak modernog DSG robotskog mjenjača.

Pomnoži sa dva

Tehnički i tehnološki, sve je to izgrađeno na principu ručnog mjenjača - uređaj nema planetarne zupčanike, frikcione pakete, kaiševe i lance. Dvije pogonske osovine su jedna u drugoj. Svaki ima svoje zasebno kvačilo. Na pogonskim vratilima nalaze se zupčanici i sinhronizatori poznati ručnom mjenjaču.

Svaka pogonska osovina, zajedno sa svojim kvačilom, odgovorna je za svoj raspon brzina. Jedan za paran, jedan za neparan. Dok je autopovećava brzinu u jednoj fazi, sljedeća je već uključena - potrebni zupčanici su povezani na sinhronizatore. Kada treba da se spustite ili gore, jedno kvačilo se otvara, a drugo se zatvara.

Ovo osigurava veliku brzinu promjene brzina. U nekim modelima, prebacivanje traje ne više od 0,1 sekunde. Ovdje nema hidrauličnih gubitaka, a u poređenju sa CVT-ovima, "roboti" mogu probaviti ozbiljniji obrtni moment.

Ali ove jedinice nisu savršene, a popravka robotskih kutija ove vrste može biti skupa. Da bi mehanizam imao rezervu obrtnog momenta, potrebna vam je tekućina u kojoj rade kvačila. Ima svojstva trenja i hladi sklop. Ova tečnost smanjuje efikasnost. Takođe, energija je potrebna za rad pumpe, koja stvara pritisak u hidrauličnim pogonima. Za moćan motor to nije važno, ali kompaktne agregate ne dozvoljavaju da vidite prednosti ovakvih kutija u odnosu na automatske mjenjače.

U 2008. godini, VAG je uspio zaobići ovaj problem. Postojao je model sa suhim kvačilom. Pumpa radi samo kada je to potrebno. Zbog prisutnosti sedam koraka, mehanizam se pokazao lakšim. Ali obrtni moment koji ova kutija može podnijeti je do 250 Nm.

Mokro je nepouzdano

Vjeruje se da su robotski mjenjači s mokrim kvačilom izdržljiviji i snalažljiviji od svojih suhih kolega. U teoriji, to je tako. Ali na ranim VAG-ovim modelima, robotski mjenjači su često popravljani zbog kvara kvačila. Bio je krivzamašnjak.

Takođe često, vlasnici DSG-a postaju pješaci na neko vrijeme zbog sagorijevanja mehatronike. Veoma je skupo menjati ga. Krhotine tokom rada kvačila začepljuju filtere i ulaze u upravljačku jedinicu. Solenoidi ne rade.

Ali kutija DQ 250 je prilično pouzdana. Pogotovo ako je uparen sa ne previše snažnim motorom. Ako vlasnik vozi tiho, životni vek će biti dug, pod uslovom da se tečnost menjača redovno menja.

Sušenje nije uvijek ugodno

Resource DQ 250 se danas postepeno zamjenjuje. Masovni modeli koncerna Volkswagen-Audi sada su opremljeni sa 7-brzinskim suhim DSG-om. Mehanizam je jeftiniji. Ali za ovo ćete morati platiti zveket, vibracije. U urbanim uslovima, mehatronika se stalno pregreva. Kvačilo se istroši nakon 50 hiljada kilometara.

Popravka robotskog mjenjača i nabavka rezervnih dijelova za njega predstavlja problem. Jedinica kvačila koštat će 70 hiljada rubalja. Na kasnijim modelima postoje problemi sa vilicom kvačila. ponekad morate promijeniti firmver. Mašina se ponaša isto nestabilno, ali agregatni dio je netaknut.

Zaključak

Sve su to bili nedostaci DSG-a. AvtoVAZ, s druge strane, na Vestu i Grants ugrađuje potpuno različite robote s jednim kvačilom. Oni su zamišljeni, trzaju se, ali nemaju problema kao nemački kontrolni punktovi.